Pesquisa do Cefet/RJ sobre localização de pessoas armadas com uso de drones é selecionada para evento na Noruega

O estudante Caio Passos, do bacharelado em Ciência da Computação do Cefet/RJ Unidade Maracanã, foi selecionado para participar da conferência internacional FUSION 2026, que será realizada de 23 a 26 de junho, na Noruega. Durante o evento, ele apresentará o artigo “A Dual-UAV Data Fusion Pipeline for Detection and Localization of Armed Individuals from Video”, que aborda utilização de imagens de drones para detectar pessoas, identificar a presença de armas e calcular a localização geográfica. O trabalho é fruto da parceria entre o Cefet/RJ e o Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM). 

O sistema desenvolvido emprega dois modelos de inteligência artificial atuando em conjunto: o primeiro detecta e recorta as imagens das pessoas presentes no vídeo, e o segundo analisa os recortes para verificar a presença de armas, reduzindo o volume de processamento e aumentando a precisão da análise. O cálculo da posição geográfica é realizado sem depender de sensores de alto custo, por meio da estimativa da distância com base no tamanho da pessoa na imagem em comparação ao tamanho real, além de informações do próprio drone, como altitude e inclinação da câmera.  

De acordo com Caio Passos, um dos principais diferenciais da pesquisa está na integração de múltiplos drones para ampliar a confiabilidade dos cálculos. “O sistema utiliza as informações do drone com a melhor visualização ou maior confiança na detecção, aumentando a precisão das estimativas de posição e distância”, explica.  

O projeto vem sendo desenvolvido desde outubro de 2025 e, segundo o professor Eduardo Bezerra, orientador da pesquisa no Cefet/RJ, os resultados têm impacto direto no setor de segurança pública, defesa e vigilância. “Além do artigo, este trabalho faz parte de um sistema maior que já é, de fato, utilizado pela Marinha do Brasil para monitoramento, segurança e consciência situacional”, explica. Os experimentos foram testados no Laboratório de Fusão de Dados e Inteligência Artificial Aplicada (LaFIAA), sob orientação do professor Pablo Rangel, com financiamento da Finep.  

Para o estudante, a possibilidade de transformar conhecimento acadêmico em soluções com impacto real é um dos aspectos mais marcantes da experiência. “Contribuir com a ciência publicando nossa ideia, código e base de dados abertamente é bem legal. Conciliar a pesquisa com os estudos pode ser um desafio, mas conhecer outros pesquisadores, trocar conhecimento e ter seu trabalho reconhecido com algo que impacte na vida das pessoas faz tudo valer a pena”, afirma. 

Após a apresentação na FUSION 2026, o artigo será publicado pelo Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), instituição técnico-profissional internacional de engenharia, e disponibilizado no repositório IEEE Xplore.

^{Caio Ferreira (à direita) mostra um dos drones utilizados no projeto ao lado do professor Pablo Rangel e do auxiliar de pesquisa Matheus Salazar, do IPqM}